ぶどうの害虫

写真のような虫が葉に付いて、若葉が穴だらけです。つぶして駆除しています。アシナガバチもだんごにして駆除してくれています。画像をクリックして拡大するとわかりますが右の幼虫には無数の毛が生えています。これで5ミリ位の大きさです。